本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动化打磨设备，包括操作台，操作台的顶部两侧对称固定连接有两个竖板，两个竖板之间设置有承载板，承载板的底部开设有凹槽，凹槽的内壁转动连接有转动杆，转动杆的外壁固定套接有传动齿轮，传动齿轮啮合连接有齿条板，齿条板的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有连接杆，连接杆的底端开设有外螺纹，连接杆的底端螺纹套接有打磨盘。本实用新型通过承载板、传动齿轮、齿条板、连接杆和打磨盘的配合使用，实现了对打磨盘的位置进行调节的目的，从而提高了打磨的效果，又通过外螺纹的设置，提高了对打磨盘进行拆卸更换的便捷性。