本实用新型公开了用于工业机器人的微型油缸设备，包括工业机器人本体，工业机器人本体包括安装板和机械手，机械手包括夹臂、驱动杆、微型油缸，在微型油缸的缸体上套设有固定块，在微型油缸的活塞杆和驱动杆之间设置有连接块，连接块与驱动杆铰接；夹臂与固定块铰接，固定块固定在安装板上；在固定块上设置有安装孔和预紧孔，在安装孔的孔壁上设置有螺纹Ⅰ；在缸体的侧壁上设置有与螺纹Ⅰ配合的螺纹Ⅱ，在缸体的缸底设置有依次连接的弹簧Ⅰ和圆板，缸体的缸底与安装孔的孔底接触，圆板与螺纹Ⅳ螺纹连接。本实用新型在后期维护中，提高了其自身维护便利性，保证了铰接部位处的铰接轴和铰接孔保证极高的同轴度以及配合的精准性。