本实用新型公开了一种适用于工业机器人的夹持设备，包括固定板和旋转电机，所述旋转电机固定设置在固定板上侧壁，所述旋转电机输出轴下端向下贯穿固定板固定连接有液压伸缩杆，且固定板与旋转电机输出轴连接处设置有匹配的轴承，所述液压杆下端固定连接有空心板，所述空心板内通过环形隔板分隔成真空腔和储液腔，所述真空腔位于储液腔内，所述空心板上侧壁设置有与真空腔和储液腔匹配的真空泵和液压泵，所述空心板下侧壁设置有与储液腔匹配的空心筒板。本实用新型通过真空罩和夹板的配合夹取，夹取较为牢固，避免在夹持的过程中滑落造成工件和机器的损坏，降低了本实用潜在的安全隐患。