一种工业机器人快拆夹持工装
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人快拆夹持工装，包括工业机器人，工业机器人包括旋转第六轴，旋转第六轴一端固定设有法兰盘，法兰盘一侧设有若干均分分布的通孔，法兰盘一侧设有拆装板，拆装板一侧固定设有若干连接柱，连接柱均滑动可拆卸式连接在通孔内侧，连接柱一侧均设有销孔，拆装板一侧滑动连接设有两个滑动块，滑动块一侧均固定设有若干插入销，插入销均滑动可拆卸式连接在销孔内侧。本实用新型，通过设置拆装板、连接柱、销孔、滑动块、插入销、拉簧、夹具底板、双轴气缸、夹爪、吸盘，使其具有快速安装、快速拆卸、自动夹持、自动吸取等功能。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人快拆夹持工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021584658.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212666093U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
刘小凡王贵丽
申请人 ：
河北机电职业技术学院
申请人地址 ：
河北省邢台市泉北西大街1169号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李兴林
优先权 ：
CN202021584658.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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