一种适用于工业机器人的夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，其结构包括夹持机械手、前臂、长度调节装置、中转臂、控制器、底部转臂、底座、底板、固定通孔，所述固定通孔按照间隔角度相同依次排列于底板上，所述底板顶部与底座底部焊接，所述底部转臂底端内部与底座顶端内部转动连接，所述底部转臂顶部右端装有中转臂，所述中转臂左侧与控制器右侧垂直连接，所述长度调节装置安装在中转臂内部，增加了长度调节装置，该能够能对远距离的物体进行夹持，扩大了工作范围，从而提高设备的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于工业机器人的夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020429408.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212601820U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
陈章湖
申请人 ：
南安市科体机械科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市南安市溪美街道河滨北路222号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020429408.1
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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