用于工业机器人的轨迹简化方法及设备、计算机存储介质以及工...
实质审查的生效
摘要
一种用于工业机器人的轨迹简化方法、轨迹简化设备(3000)、计算机存储介质以及工业机器人操作平台，该方法包括：根据工业机器人的示教过程，生成用于工业机器人的完整轨迹；以及对完整轨迹进行简化，以便得到特征点集合，其中特征点集合β(j)包含于原始点集合α(i)，并且对于原始点集合中与β(j‑1)对应的α(ij‑1)和与β(j)对应的α(ij)之间的任意点α(p)，该任意点α(p)与以β(j‑1)和β(j)为端点的直线线段间的近似误差小于或等于误差容限值d，ij‑1＜p＜ij，以及其中近似误差根据α(ij‑1)与α(p)之间的弦长以及α(ij‑1)与α(p)之间的弧长两者所确定；该计算机存储介质包括指令，指令在运行时执行轨迹简化方法；该工业机器人操作平台包括轨迹简化设备(3000)。
基本信息
专利标题 ：
用于工业机器人的轨迹简化方法及设备、计算机存储介质以及工业机器人操作平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114375431A
申请号 ：
CN201980100063.5
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁万张泽昭
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
俞华梁
优先权 ：
CN201980100063.5
主分类号 ：
G05B19/42
IPC分类号 ：
G05B19/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/42
记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/42
申请日 : 20190906
申请日 : 20190906
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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