工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人设备的通信系统，包括执行单元、仓储单元、视觉检测单元、打磨单元、分拣单元、压装单元、机器人单元、PLC模组和激光打标单元，其中，工业机器人设备以激光打标模式进行工作时，PLC模组与压装单元的第一通信接口、激光打标单元的第一通信接口、仓储单元、打磨单元、执行单元和分拣单元的第一通信接口之间分别采用第一通信方式进行通信，PLC模组与视觉检测单元、机器人单元、激光打标单元的第二通信接口和分拣单元的第二通信接口之间分别采用第二通信方式进行通信，PLC模组与压装单元的第二通信接口之间采用第三通信方式进行通信。本实用新型提供的通信系统能够保证工业机器人集成的多种功能模块单元之间的信息交流畅通稳定。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人设备的通信系统及应用其的工业机器人设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020567986.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212553842U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘浪张文斌
申请人 ：
北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北七家镇宏福科技园
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐胜杰
优先权 ：
CN202020567986.1
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/16 B25J13/08 B25J11/00 B25H3/00 H04L29/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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