一种工业机器人控制系统及工业机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人控制系统和工业机器人，包括主控制器、至少一个电机、与电机数量相同的伺服驱动器、用于周期性检测电机的抱闸状态的抱闸检测模块、电机和IO模块；所述主控制器连接所有所述伺服驱动器，所有所述伺服驱动器连接所述抱闸检测模块，所述抱闸检测模块连接所述IO模块和所有所述电机，所述IO模块连接所述主控制器。本实用新型的一种工业机器人控制系统能够及时判断电机的抱闸状态，防止工业机器人在抱闸异常时继续运行，提高工业机器人系统的可靠性和安全性。本实用新型还涉及一种工业机器人。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人控制系统及工业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921740223.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-16

授权号：

CN210534570U

授权日：

2020-05-15

发明人：

贾建民王斌陈克

申请人：

国机智能技术研究院有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区北沙滩1号院37号楼4层、5层

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

翟磊

优先权：

CN201921740223.6

主分类号：

G05B19/048

IPC分类号：

G05B19/048 B25J9/18