本实用新型公开了一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的上端左部和上端右部均固定连接有一个U形架，两个所述U形架的相对面上部共同固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上端开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的中部设置有打磨装置，所述第一固定板的上端放置有工件，所述U形架的上端设置有伸缩卡紧装置。本实用新型所述的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，螺纹杆逆时针带动滑板往左运动，进而带动打磨辊往左运动时对工件的左半部分进行打磨处理，操作过程简单，提高了打磨效率，同时滑板带动打磨装置左右往复运动时能够对工件进行打磨彻底，保障了打磨效果。