本实用新型公开了一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，包括上工位缸盖输入线体、缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体、打磨平台、打磨机器人、刷孔平台、面刷平台、清洗机、搬运机器人、轴承盖抓取取螺丝机构和吹扫装置，在上工位缸盖输入线体的末端设置有龙门架，在该龙门架上设置有XZ两轴模组，在该XZ两轴模组的Z轴上安装有缸盖夹持工装；缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体的起始端以及上工位缸盖输入线体末端均位于龙门架下方；将发动机缸盖的吹扫、取轴承盖、倒螺丝、装轴承盖、打磨、刷孔、大面毛刺清理、清洗集成在该系统中完成，设计简单、结构合理，工作效率高，运行稳定平稳。