一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站，包括：机器人、旋转上料台、下料输送线、总控系统、打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统、机器人控制系统以及一体式工作房，所述的一体式工作房为钣金材料制成的方形密闭空腔，所述的机器人设置在一体式工作房内，所述的机器人控制系统通过信号线与机器人连接，所述的旋转上料台设置在一体式工作房侧面，且旋转上料台一半伸出一体式工作房外，所述的下料输送线设置在一体式工作房侧面，且下料输送线一端伸出一体式工作房外，所述的打磨砂带机分别与润滑系统、打磨刀库系统连接，打磨砂带机、润滑系统、打磨刀库系统组成打磨机构。本实用新型具有结构简单、替代人工、精密度高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人自动化打磨去毛刺工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921510371.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210499583U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
于进杰隋凯丛敏王茂平羊依明
申请人 ：
上海徕狄机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
田黎绒
优先权 ：
CN201921510371.9
主分类号 ：
B24B9/04
IPC分类号 ：
B24B9/04 B24B41/00 B24B51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
B24B9/02
以被磨制品材料性质为特征专门设计的
B24B9/04
金属的，如冰刀
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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