抓取机构及机器人打磨工作站
授权
摘要
本实用新型公开的一种抓取机构，包括第一驱动装置、第一抓取件、第二抓取件以及传动组件，所述第一驱动装置带动所述第一抓取件沿第一方向移动，所述第一抓取件通过所述传动组件带动所述第二抓取件沿第二方向移动，因为第一方向与所述第二方向相反，所以第一抓取件和所述第二抓取件的最大间距与最小间距的差值大于所述第一驱动装置的行程值，所以所述抓取机构能够抓取更多尺寸类型的工件，提高了实用性。
基本信息
专利标题 ：
抓取机构及机器人打磨工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920775979.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210160871U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
王学东
申请人 ：
深圳一诺基业科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道洪田金源工业区A23号
代理机构 ：
深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹勇
优先权 ：
CN201920775979.8
主分类号 ：
B24B9/04
IPC分类号 ：
B24B9/04 B24B41/00 B25J11/00 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
B24B9/02
以被磨制品材料性质为特征专门设计的
B24B9/04
金属的，如冰刀
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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