本实用新型是一种智能机器人打磨工作站，包括工作站体结构以及设在工作站体结构机器人打磨设备组，所述的工作站体结构由基座结构、设在基座结构上的基础框架结构组成，本实用新型所提供的智能机器人打磨工作站结构简单，使用方便，制造成本较低，能够满足大规模生产的要求通过对全部所用加工工具独立集成气动马达并结合五轴载架在打磨工作站内区域模拟多轴机器人全方位、全朝向定位，突破了传统单一类型动力源和耗材夹具无法通用别种工具的局限，提高了加工工具面向待加工对象多样化形状定制复合加工程序的灵活性、效率、定位精度；大幅缩短了加工作业的中断时间，提高了打磨工作站的加工作业连续性和设备升级维护的简易程度。