一种工业机器人抛光打磨实训工作站
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人抛光打磨实训工作站，涉及教学设备领域，该方案包括六轴工业机器人、控制六轴工业机器人工作的控制系统、夹具更换模块、基础几何寻迹模块、TCP标定参照单元、去毛刺模块、平面打磨模块和抛光打磨模块，所述夹具更换模块、基础几何寻迹模块、TCP标定参照单元、去毛刺模块、平面打磨模块和抛光打磨模块均位于六轴工业机器人的工作半径内，本实用新型解决了对六轴工业机器人进行抛光打磨领域教学实训，包括更换模具、几何寻迹、TCP标定、去毛刺、平面打磨和抛光的领域教学实训、考核于一体的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人抛光打磨实训工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020838742.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-19
授权号 ：
CN212218003U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
欧阳宇胡燕云
申请人 ：
惠州市通用精益科技有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市通用精益科技有限公司
代理机构 ：
东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
任文婷
优先权 ：
CN202020838742.2
主分类号 ：
B24B9/00
IPC分类号 ：
B24B9/00 B24B29/00 B24B41/02 B24B41/06 B24B55/06 B24B41/04 B24B47/22 B24B21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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