本实用新型公开了工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。它包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。