本实用新型公开了一种齿轮毛刺工业打磨装置，包括底盘，底盘的顶端设置有固定桩，固定桩的顶端固定连接有半圆柱，半圆柱的侧面顶部螺丝连接有固定板一，固定板一的上方且位于半圆柱的侧面螺丝固定有固定板二，固定板一的一侧固定有电机，电机的电机轴贯穿固定板一并延伸至固定板一的外侧，电机的电机轴上套设有主动轮；固定板二底部设置有张紧装置，张紧装置的一侧设置有多角度角磨组件，多角度角磨组件的一侧设置有工作台组件，固定桩的圆周外侧设置有开关。有益效果：结构设计合理，通过增设多角度角磨组件进而可以使该打磨装置能够实现齿轮多角度，多功能的打磨，以适应齿轮不同部位的加工要求。