本实用新型公开了一种齿轮去毛刺的打磨装置，涉及工业加工技术领域，包括机体，所述机体的内表面前端固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机的转轴处固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外表面啮合有固定块A，所述固定块A的右端固定连接有流水线，所述流水线的中线处固定连接有固定筋，所述传动齿轮的外表面传动连接有传动轮A，所述传动轮A的同轴固定连接有传动轮B、传动轮C，所述传动轮B的外表面传动连接有风扇机构，所述传动齿轮的外表面通过传送皮带传动连接有打磨装置，该齿轮去毛刺的打磨装置，可以通过两侧打磨头的伸缩对齿轮中间每道齿以及齿缝进行打磨，打磨头前端设置有砂纸状凹凸点，不仅节约了人力还大大提高了打磨效率。