本实用新型公开了弹簧制造技术领域的弹簧端面毛刺打磨装置，包括震动盘，震动盘一旁设置有机器人上料机构，震动盘另一旁设置有打磨机构，打磨机构上固定安装有弹簧放置工装；机器人上料机构包括机器人底座，机器人底座上铰接连接有机器人转动臂，机器人转动臂设置有多个，多个机器人转动臂之间相互铰接，端部的机器人转动臂上铰接连接有机器人转动手腕，机器人转动手腕上固定安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上固定安装有一组上料仿形夹爪块。本实用新型通过设置震动盘、机器人上料机构、打磨机构和弹簧放置工装，实现了弹簧端面毛刺打磨作业的全自动化生产过程，降低了作业人员的工作强度。