本实用新型公开了一种机械制造用钢管切割端面毛刺打磨装置，涉及机械制造毛刺打磨装置技术领域，包括制动机构，制动机构底部连接有连接杆件，连接杆件两端设有限位调节架，限位调节架底部活动连接有连接头，连接头底部连接有打磨棒；打磨棒包括限位凹槽、螺纹连接柱、限位环、主棒和打磨条纹，螺纹连接柱设于主棒顶部，限位凹槽开设于螺纹连接柱顶部，限位环设于螺纹连接柱和主棒之间，打磨条纹设于主棒外侧；不但不需要使用人员手持打磨机随着圆形管件内径和外径转动进行打磨，降低了工作人员的负担；而且，打磨棒更换方便；同时；还能调整两组打磨棒的角度，打磨不同直径的管件。