一种机器人抓取投掷机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取投掷机构，包括夹片、抓臂、气缸、电机、底盘，所述夹片呈弧形，且夹片通过气动手指安装在抓臂上，所述抓臂一端通过连接片A与电机的转轴连接，连接片A一侧与电机的转轴连接，另一侧通过螺丝与抓臂连接，所述电机通过电机座固定在底盘上，电机的转轴呈水平放置，所述气缸两端通过连接片B安装在抓臂上，且气缸与抓臂平行。本实用新型通过使用电机来控制俯仰角度，并使用气缸作为弹射的动力，简化的弹射装置的结构，降低重量，易于进行操作，便于维护。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓取投掷机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921869575.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211053722U

授权日：

2020-07-21

发明人：

黄坤黄才贵

申请人：

南宁学院

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市邕宁区龙亭路8号

代理机构：

贵州派腾知识产权代理有限公司

代理人：

宋妍丽

优先权：

CN201921869575.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/00