本实用新型公开了一种具有调节机构的抓取机器人，包括固定盘，所述固定盘的顶端插设有限位环，且限位环上固定安装有固定机构，所述固定机构上设置有旋套，且旋套的左右两侧插设有卡轴，所述固定盘的底端固定安装有紧锁机构，且紧锁机构上设置有连接轴，所述连接轴的左右两侧固定连接有连接杆，且连接杆的左侧铰接有第二铰接杆。本实用新型设置有紧锁机构，使用时转轴在移动中通过第一铰接杆对第二铰接杆形成支撑，从而使第二铰接杆张开，从而对夹具的张合度进行调节，通过设置有防滑机构，对物品进行夹持时，使摩擦块与物品表面相接触，弹簧的弹力能够保证摩擦块对物品进行夹持时形成一定的缓冲。