一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构,包括基座、弧形外拨机构和夹持座,所述夹持座的底部开设有拨动安装槽,所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板,所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽,所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板,该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理,夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构,两个夹持座在闭合抓取物品的过程中,支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽,从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动,进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动,将目标物品以外的物品向两侧拨动,能够有效地防止抓取多余的物品,提高物品分拣抓取的精确度。

基本信息
专利标题 :
一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114433512A
申请号 :
CN202210139735.7
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-02-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
阳建军
申请人 :
武汉诺得佳科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)5层513
代理机构 :
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 :
王艳波
优先权 :
CN202210139735.7
主分类号 :
B07C5/36
IPC分类号 :
B07C5/36  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/36
申请日 : 20220216
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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