物品智能分拣机械臂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了物品智能分拣机械臂机器人，属于机械臂领域，物品智能分拣机械臂机器人，包括十字滑轨，十字滑轨上连接有活动台，活动台的下端固定连接有支撑台，支撑台内固定连接有第一电动机，第一电动机的动力输出端上卡接有转盘，转盘与第一电动机之间连接有平面推力轴承，平面推力轴承内固定连接有与第一电动机输出端相匹配的加固座，加固座与转盘的上端相匹配，加固座与活动台之间连接有多对固定钉，加固座与支撑台卡接，转盘上铰接有机械臂机构，远离转盘的一端转动连接有转轴，转轴上固定连接有机械夹本体，机械夹本体上连接有摄像头本体，可以实现使机械臂与滑轨连接稳固，方便对机械臂的拆装。
基本信息
专利标题 ：
物品智能分拣机械臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921779328.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-22
授权号 ：
CN211029979U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
李欣梁永盛张磊陈林凯张彩霞蔡泽涛李镇昌
申请人 ：
广东石油化工学院
申请人地址 ：
广东省茂名市官渡二路139号大院
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921779328.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/02 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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