本实用新型公开了一种自动感应分拣智能机器人用分拣机械臂包括：变位架，与所述变位架固定连接的竖移机构，与所述竖移机构固定连接的横架，与所述横架固定连接的横移机构，与所述横移机构固定连接的并联机械手，以及设置在所述变位架下方的传送机构。本实用新型设计并联机械手，进行取代传统的串联多轴机械臂进行对分拣物品的夹取分拣，通过三组呈三角形放置的并联单元进行带动夹具在空间内的移动，同时通过升降气缸进行带动夹具的升降，进而使得并联机械手带动夹具在空间内进行移动，进而完成对物品的分拣工作，同时并联机械手体积较小，摆动幅度小，摆动更加灵活，进而增加了分拣的效率。