本实用新型涉及分拣机器人技术领域，且公开了一种带有抓取机构的分拣机器人，包括主体和安装座，所述安装座与主体连接，所述安装座通过安装螺钉连接有安装板，所述安装板的顶部设置有伸缩气缸、真空发生器和电磁阀，所述安装板的底部设置有支板。该带有抓取机构的分拣机器人，通过主体、安装座、安装板、伸缩气缸、支板、双齿板、转轴、第一齿轮、第二齿轮、连轴、L型齿板、管座、传动轴、转盘、调节块、连管、吸盘和定位块之间的相互配合，达到了便于快速在夹具和真空吸盘间进行切换的效果，解决了现有的工业分拣机器人适用性单一，难以快速在真空吸盘和夹具间进行切换的问题。