一种具有抓取功能的分拣装置
授权
摘要

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域,尤其是涉及一种具有抓取功能的分拣装置。本实用新型的技术方案是这样实现的:一种具有抓取功能的分拣装置,包括底盘、安装在底盘上且与底盘转动设置的三轴机械臂,其特征在于:还包括用于缓解停止工作时支撑三轴机械臂的缓冲座;所述缓冲座固定安装在底盘旁边;该缓冲座包括基座箱、安装在基座箱内的控制器、一号伺服电机、联轴器、螺杆、螺母以及支撑板;所述三轴机械臂的端部设置有用于抓取快递的卡爪;该卡爪包括安装板、安装轴、固定爪一、固定爪二、活动爪三以及二号伺服电机。本实用新型的实用性强,易于推广。

基本信息
专利标题 :
一种具有抓取功能的分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920984297.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-27
授权号 :
CN210207734U
授权日 :
2020-03-31
发明人 :
徐峰徐浪静童锦涛刘俊成王超
申请人 :
衢州职业技术学院
申请人地址 :
浙江省衢州市柯城区白云街道江源路18号
代理机构 :
衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高永志
优先权 :
CN201920984297.8
主分类号 :
B07C5/36
IPC分类号 :
B07C5/36  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2020-03-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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