一种具有重量检测功能的抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构；与现有技术相比，本实用新型的优点是：具有重量检测功能，在抓取的同时对所抓取的物品进行重量检测，并且具有缓冲结构，可吸收物品与吸盘接触时引起的冲击，保护装置本身和所抓取的物品。
基本信息
专利标题 ：
一种具有重量检测功能的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921029173.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210914342U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
王晓庆孟路路
申请人 ：
苏州市拓远自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区胥口镇曹丰路369号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘红阳
优先权 ：
CN201921029173.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210914342U.PDF
PDF下载
