一种智能机器人抓取结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人抓取结构，包括柱体外壳、组合扣与旋转夹爪，所述旋转夹爪活动安装在柱体外壳的底部，且旋转夹爪与柱体外壳之间通过对接卡块对接固定，所述旋转夹爪的内侧内表面活动安装有弧形转板，所述旋转夹爪与弧形转板之间通过弹簧销对接固定，所述旋转夹爪的下端外表面固定安装有防护头，所述旋转夹爪的一侧外表面固定安装有防滑卡垫，所述对接卡块的上端外表面固定安装有对接转轴，且对接转轴的内侧内表面活动套接有固定销；本实用新型通过组合扣和弧形转板的设置，使得本实用新型中的机器人抓取结构具有多重固定结构，令其抓取操作更加牢固，同时便于使用者对其进行拆装维护操作，较为实用。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920713018.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN209812364U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
金维国
申请人 ：
安徽人和智能制造有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市集中示范园区汉王路以南、一元大道以东、云溪路以西、鸿济环保以北
代理机构 ：
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡剑辉
优先权 ：
CN201920713018.4
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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