一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构，包括动力箱，动力箱通过连接臂连接有外框，动力箱内有电机，电机的电机轴与传动机构卡接，外框内部有空槽，空槽内有固定板，固定板两侧有螺杆，螺杆两侧有第一齿轮，第一齿轮上有第一连杆，第一连杆的一端有夹杆，夹杆和固定板之间有第二连杆，螺杆的一端面上有第二齿轮，且两个第二齿轮均与第三齿轮啮合连接，第三齿轮与传动轴固定连接，传动轴远离第三齿轮的一端通过空槽槽底上设有的贯穿槽延伸至外框的外部，并于连接臂内部的传动机构活动卡接，本装置可以在一定的范围内更改智能机器人的工作范围，从而可以使智能机器人适应于更多种工作，且在更改之后不会影响传动。

基本信息

专利标题：

一种人工智能机器人手臂延伸抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920441306.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-03

授权号：

CN210113033U

授权日：

2020-02-25

发明人：

杨立华魏丽英杨立松周志鑫吴政达

申请人：

长春工业大学人文信息学院

申请人地址：

吉林省长春市净月开发区福祉大路1016号长春工业大学人文信息学院

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周丹

优先权：

CN201920441306.9

主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/00