一种用于流水线机器人的手臂延伸结构
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摘要
本实用新型公开了一种用于流水线机器人的手臂延伸结构，包括底座，底座上安装转动座，转动座上安装立柱，立柱的顶部安装U型座，U型座内套接固定轴，固定轴上套接转动块，立柱侧壁上铰接转动气缸的底部，转动气缸的推杆铰接转动块的底部，转动块端面安装固定臂，固定臂上卡接伸缩臂，伸缩臂和固定臂间安装延伸机构，伸缩臂的另一端安装机械爪。向下转动抓取物物品时，转动气缸拉动转动块转动，使得手臂向下转动，延伸机构联动推动伸缩臂滑动，使得手臂一边向下转动一边延伸，便于抓取远处的物品，手臂上升时伸缩臂沿固定臂滑向转动块，能够有效减小手臂长度，便于手臂俯仰抓取物品，且便于转动座带动立柱转动从而搬运物品，减小整体安装空间。
基本信息
专利标题 ：
一种用于流水线机器人的手臂延伸结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921761502.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211466391U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
魏丽英杨立华杨立松郑佩秀王梓铭
申请人 ：
长春工业大学人文信息学院
申请人地址 ：
吉林省长春市净月开发区福祉大路1016号长春工业大学人文信息学院
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周丹
优先权 ：
CN201921761502.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J18/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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