一种注塑件加工机器人用抓取手臂
授权
摘要
本实用新型涉及注塑件加工用机器人技术领域，具体涉及一种注塑件加工机器人用抓取手臂，包括连接组件、手指组件、动力组件，连接组件包括连接座、连接盘；手指组件包括第一铰座、抓取臂；动力组件包括浮动接头、第二铰座、铰链杆、驱动件。本实用新型的有益效果：通过一个驱动件，结合铰链结构，实现对四个抓取臂同步进行动作，结构简单，动作一致性较好，一定程度上节省了经济成本、维修成本，且可靠性较高，另外还设置弧形垫，能够加大对外部注塑件的夹持力度，提高夹持后的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种注塑件加工机器人用抓取手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921237413.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-30
授权号 ：
CN211030049U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
邱建龙李振兴刘兆栋
申请人 ：
临沂大学
申请人地址 ：
山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
代理机构 ：
合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱荣
优先权 ：
CN201921237413.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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