本实用新型公开了一种静压制砖机用具有角度调节机构的抓取机构，包括控制箱、底座、旋转盘、升降架、升降导轨、横移架、卡爪、抓取架、横移导轨、横移轴承座、横移电机、升降轴承座、升降电机、铰链座、抓取气缸、旋转电机、避障传感器、传动丝杠和激光位移传感器，所述控制箱一侧设置有底座，所述底座一侧通过螺栓固定连接有旋转电机，所述底座一侧通过轴承固定连接有旋转盘，所述旋转盘远离所述底座的一侧通过焊接的方式固定连接有升降架。本实用新型通过旋转电机、升降电机、横移电机和抓取气缸的设计，能够实现自动转向、升降、横移和抓取动作，自动化程度较高，工作效率较高，具有较高的实用性和经济性。