本实用新型公开了一种用于去毛刺的工业机器人，包括工作台、夹持单元和去毛刺单元；工作台的上端两侧安装有去毛刺单元；夹持单元包含有支撑柱、夹具底座、U型固定块、限位板、固定块一、固定轴、限位块、弹簧、支杆和移动组件，所述工作台的上端中部设有四个矩形分布的支撑柱，四个支撑柱分别固定连接夹具底座的下端四角，所述夹具底座的上端左右两侧分别设有一个U型固定块，所述U型固定块的内壁滑动连接限位板，所述限位板的上端设有一对固定块一，左侧的限位板的右侧前后两端分别设有一个固定轴，所述固定轴的一端设有限位块，其结构设计较为灵活，能实现多方位的去毛刺，加工范围较为广泛，且能同时加工两个部位，提高了去毛刺的效率。