本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺系统控制和应用实训平台，涉及工业机器人技术领域，包括基体，所述基体的上面分别安装有系统控制箱、放置架和固定台，且固定台的顶端固定连接有机器人安装底座，所述机器人安装底座的顶端安装有工业机器人，且工业机器人的下方放置有应用实训平台。本实用新型中，由于活动板通过滑轨、通孔、螺杆、螺纹套板与应用实训平台构成滑动结构，使得我们可以通过旋转螺杆，进而使螺杆能够在螺纹套板的作用下有效的带动活动板进行运动，从而能够间接的起到调整固定板之间距离远近的目的，因而便于固定板能够对不同型号大小的金属产品进行固定工作，进而能够大大的提高工业机器人去毛刺的工作范围。