本实用新型公开了一种工业机器人机械臂用打磨装置，包括连接基板，所述连接基板底部右侧垂直焊接有运行箱，所述运行箱左侧上部水平向右固定连接有电机，且电机的传动轴杆上固定安装有主动皮带轮，且主动皮带轮置于运行箱内腔上部，所述运行箱下部内腔水平设置有随动皮带轮。本实用新型通过在两块连接座相反的一侧分别固定连接有打磨杆和打磨盘，连接座与打磨杆和打磨盘的具体连接方式可以通过固定螺栓进行固定，设置的打磨杆和打磨盘可以保证机器人在进行打磨时，根据需要进行选择打磨杆和打磨盘，提高打磨效果，提高工作效率。