一种机器人打磨抓手及打磨机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人打磨抓手及打磨机器人，通过在框架上间隔设置用于夹持打磨工件的夹紧部，并将连接和控制夹紧部的管线设置在框架上，并在框架上设置了用于连接机器人的连接部，使得框架可连接至机器人上，由机器人带动并运动至指定位置后，管线可控制夹紧部夹紧打磨工件，从而实现了对打磨工件的夹持，此时打磨机器人即可开始对打磨工件进行打磨作业，解决了现有打磨机器人没有配套抓手的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人打磨抓手及打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021057360.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212735588U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
虞龙友
申请人 ：
德屹智能科技（扬州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦）
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202021057360.2
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06 B24B41/00 B24B27/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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