一种机器人打磨铸件抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓手技术领域，且公开了一种机器人打磨铸件抓手，包括安装板和两个抓手本体，安装板的上表面开设有两个对称分布的圆形通孔，且圆形通孔内壁均固定连接有电动液压杆，电动液压杆的底端固定连接有固定板，两个固定板的下表面分别与两个抓手本体的顶端固定连接，安装板的上表面固定连接有连接座，安装板的上表面开设有两组对称分布的通孔，且通孔的孔壁均活动连接有导杆，每组导杆的底端均与相邻固定板的上表面固定连接，安装板的两端均固定连接有防尘机构。本实用新型能够有效提高铸件打磨的效率，同时提高了铸件打磨的便捷性，也能够有效提高机器人打磨铸件抓手的环保性能。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人打磨铸件抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922019678.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211030045U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
徐清李安全
申请人 ：
上海华新合金有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华新镇嘉松中路1855号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨静文
优先权 ：
CN201922019678.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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