本实用新型公开了一种机器人打磨用铸件抓手，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有底壳，且底壳的顶部外壁转动连接有转盘，转盘的顶部外壁设置有立柱，立柱的一侧设置有竖直架，竖直架和立柱之间设置有竖向调节机构，所述竖直架的底部内壁通过轴承连接有立架，且立架的一侧外壁开有限位槽，限位槽的侧面内壁滑动连接有横梁，横梁的一端设置有压紧机构，横梁的底部外壁另一端设置有伸缩杆，伸缩杆的底部外壁设置于底板的顶部外壁，所述底板的一侧外壁设置有底梁。本实用新型能抓取不同形状的铸件，提高了铸件抓手的适用范围，能防止压杆压力过大而导致铸件损坏，方便了铸件在打磨时位置和角度的调节。