本实用新型公开了一种机器人打磨铸件抓手，包括固定座，所述固定座底部的中部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有第一夹持机构，所述固定座内部的两侧均开设有活动槽，且活动槽的内部设置有第二夹持机构；所述第二夹持机构包括电机，且电机的顶部通过连接块与活动槽内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有齿轮，所述活动槽内壁的底部滑动连接有滑动板，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人打磨铸件抓手，可实现对铸件在打磨时进行夹紧固定，同时两个夹持机构的设置可避免无法对夹持部位进行打磨的问题，使得铸件被全方位的打磨，自动化操作提高了后续的打磨效率，同时也降低了一定的安全隐患。