本实用新型公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架、横板、电机、支板和吸尘机构，所述框架的底端固定连接有支板，且支板的两端均设置有吸尘机构，所述框架顶端与底端的内部均设置有电机，且电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有夹持机构，所述框架两侧的中心位置处均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，且固定板一侧的内部设置有散热机构，所述固定板的一侧活动连接有打磨盘，所述框架顶端的两侧均设置有气缸，且气缸的底端固定连接有横板。本实用新型不仅实现了该打磨设备具备夹持的效果，实现了该打磨设备具备散热的效果，而且实现了该打磨设备除尘的功能。