本实用新型公开了一种铸件打磨设备，竖直运动平台包括上下运动伺服电机、联轴器、丝杠和滑块,上下运动伺服电机通过固定轴安装在基板的上方，基板的下方焊接有竖直运动平台，竖直运动平台的侧面焊接有滑轨，滑轨呈“工”字型结构，伺服电机的下方通过联轴器连接有丝杠，丝杠的外侧螺接有升降台，升降台的侧面通过螺钉a安装有滑块，滑块与滑轨之间滑动连接，升降台的上方通过螺钉b安装有打磨头运动电机，竖直运动平台安装在前后运动平台的上方。通过伺服控制打磨头上下左右前后运动对铸件进行打磨，运用电机的扭矩控制，控制磨头对工件打磨当前的实时扭矩保持一致，达到对工件打磨的要求。