本实用新型属于铸件打磨领域，尤其是一种大型铸件打磨设备，针对铸件打磨的恶劣环境对打磨单元的输送设备的稳定性和使用寿命有较大的负面影响的问题，现提出如下方案，其打磨设备本体，所述打磨设备本体包括重型铸件输送RGV系统、机器人系统、柔性打磨系统、刀具库、冷水机、主控柜、液压系统和防护系统，所述重型铸件输送RGV系统放置在机器人系统的侧面，所述柔性打磨系统安装在机器人系统上，本实用新型中重型铸件输送RGV系统中的行走小车配置的清扫组件可以在小车行走时将地上的金属毛刺和碎屑推至收集位置，确保小车在行走过程中不会有任何阻碍，并减少人工地面清理的工作量。