本发明公开了一种大型铸件机器人智能打磨装置，包括锻件放置台，所述锻件放置台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有定位凸杆，所述定位凸杆位于锻件放置台的顶部，所述滑槽的外侧固定安装有液压缸，所述液压缸的一端与滑块固定连接，所述锻件放置台的外侧安装有环形导向架，所述环形导向架的顶部设置有两组移动架，所述移动架滑动连接于环形导向架的顶部。本发明通过在第一机器人的末端安装安装架与第一打磨器进行连接，并通过导向套与导杆的滑动进行导向，进而在使用时，即使锻件表面误差较大，也可以利用第一弹簧对导向套的弹力推动打磨盘始终紧贴锻件表面，进行充分打磨。