一种铸件机器人柔性打磨单元
授权
摘要
本实用新型公开一种铸件机器人柔性打磨单元，包括用于待处理铸件上下料的上下料转台及用于通过夹具夹持待处理铸件以进行打磨的机器人，用于对待处理铸件进行打磨的至少两个固定式动力头，以及用于转接切换的转接支架。本实用新型针对小型铸件的打磨作业，通过利用现有机械设备进行合理布局，采用单台机器人以多功能夹具夹持铸件的方式进行打磨，在不损失工作效率的前提下，大幅节省了占地面积和设备成本。
基本信息
专利标题 ：
一种铸件机器人柔性打磨单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921940913.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN211639927U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
陈剑刘小龙李志宏张东阳李明
申请人 ：
中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区长江道591号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN201921940913.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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