本发明属于打磨组件制造技术领域，具体为一种柔性清理铸件毛坯的打磨轴，包括底板，底板上设有贯穿底板的正反面的安装通道，底板压伸缩杆的伸缩方向朝向底板的正面，所有气压伸缩杆的顶端均通过第一关节轴承共同连接一块浮动板，安装通道内通过第二关节轴承连接气动马达的两端之间，气动马达的输出端朝向底板的正面，气动马达贯穿浮动板且气动马达的两端之间与浮动板的中央固定连接，所有气压伸缩杆的气缸串联或并联连通，使得在去除毛刺的过程中，气动马达的输出轴具有根据零件表面的形状相对零件表面倾斜一定角度的功能，解决了如何在去除工件表面的毛刺时既能去除干净又不会损伤零件的问题。