一种打磨机器人柔性作业工具
授权
摘要
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种打磨机器人柔性作业工具，包括设置在连接架上用于打磨的打磨器和电磨头、设置在连接架上用于连接支撑的固定块一、固定块二，还包括通过若干组螺栓连接在连接架上用于传递立的力传感装置，通过气缸使得本实用新型采用气压驱动的方式，气体本身具有柔顺性，获取的方式比较简单以及清洁方便，可大大的节约支出；通过气缸控制阀对气缸内的气压实时进行调节，可以更好地实现机器人打磨作业时对力的把控和调节，具有较好的柔顺性；通过导向装置使得上基座和下基座和行程限位块连接，保证了装置的行程是在0‑25mm之间。
基本信息
专利标题 ：
一种打磨机器人柔性作业工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922268468.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN212044073U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
陈天高洪苏学满孙丽丽
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区北京中路
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鹏
优先权 ：
CN201922268468.X
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B55/00 B24B45/00 B24B49/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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