一种柔性浮动机器人打磨夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性浮动机器人打磨夹具，包括连接法兰，连接法兰的下侧通过支撑架安装有SMC叶片式摆动气缸，气缸轴固定连接两块侧板，侧板下端安装有连杆座，连杆座下侧安装有SMC薄型气缸及弹簧涨套，圆拉杆下端锥形套接在弹簧涨套内，圆拉杆上端铰接一平拉杆，平拉杆通过中部转轴安装在连杆座的长孔内，平拉杆的另一端与SMC薄型气缸的气缸轴铰接。本实用新型结构灵巧、使用方便，通过摆动气缸可以灵活调整夹具的角度适应不同打磨角度，使用弹簧涨套涨紧工件内孔，夹持工件更牢固，打磨作业安全性高，且夹具不易与外界设备发生干涉。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性浮动机器人打磨夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922029416.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN211136768U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
余子鹏诸春华
申请人 ：
南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁经济技术开发区燕湖路178号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN201922029416.7
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06 B24B47/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
