一种机器人用打磨夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人用打磨夹具，属于机器人技术领域，包括安装座，安装座底部安装有打磨座，打磨座通过转动杆与安装座转动连接，打磨座上表面开设有滑槽，滑槽一端安装有打磨机，另一端固定安装有配重块，滑槽内开设有第一限位槽，第一限位槽内安装有限位杆，限位杆外部套设有固定杆，固定杆上开设有供限位杆上下滑动的第二限位槽，固定杆上端与安装座固定连接，固定杆通过弹簧与转动杆相连；本实用新型通过设置转动杆将打磨座与安装座转动连接，并在打磨座上安装配重块与打磨机配合，然后设置固定杆通过弹簧和限位杆分别与转动杆与打磨座配合来保证避让和复位时的稳定和水平，避让效果好，使用更安全，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用打磨夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020312146.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN211967129U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
鲁慧民刘豪
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
冯铁惠
优先权 ：
CN202020312146.0
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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