一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的柔性夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的柔性夹具,包括基体座、气缸、定夹层组、活动夹层组以及导向轴,气缸设置在基体座内,导向轴安装在基体座顶部,气缸上安装有气缸伸出轴,定夹层组包括从上之下依次叠加的第一弹性体、第二垫块、第一垫块,第一垫块固定在基体座的底部,活动夹层包括活动块、安装在活动块下表面的第二弹性体,活动块与第二弹性体的正中心开设有中心孔,中心孔内插有螺钉,螺钉的下端与气缸伸出轴连接,中心孔的直径比螺钉的外径大。本实用新型能夹紧不同规则、不同尺寸的钢丝钳,且不会对钢丝钳造成损伤。本实用新型中的活动块可以在一定空间内自由摆动,从而使第二弹性体能吸收钢丝钳手柄各个方向的不规则尺寸。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的柔性夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920810687.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-31
授权号 :
CN210099737U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
罗自国
申请人 :
湖南锐科机器人技术有限公司
申请人地址 :
湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处龙腾工业园E1栋
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑自群
优先权 :
CN201920810687.3
主分类号 :
B24B41/06
IPC分类号 :
B24B41/06 B24B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件,比如机架,床身,滑板,床头箱的
B24B41/06
工件支架,如可调中心架
法律状态
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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