本实用新型公开了一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的柔性夹具，包括基体座、气缸、定夹层组、活动夹层组以及导向轴，气缸设置在基体座内，导向轴安装在基体座顶部，气缸上安装有气缸伸出轴，定夹层组包括从上之下依次叠加的第一弹性体、第二垫块、第一垫块，第一垫块固定在基体座的底部，活动夹层包括活动块、安装在活动块下表面的第二弹性体，活动块与第二弹性体的正中心开设有中心孔，中心孔内插有螺钉，螺钉的下端与气缸伸出轴连接，中心孔的直径比螺钉的外径大。本实用新型能夹紧不同规则、不同尺寸的钢丝钳，且不会对钢丝钳造成损伤。本实用新型中的活动块可以在一定空间内自由摆动，从而使第二弹性体能吸收钢丝钳手柄各个方向的不规则尺寸。