用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，包括型材支架、滑动机构、上料槽以及横向夹紧机构，型材支架上安装有基底块和安装架，滑动机构包括导轨、滑块、滑动平台、MI气缸，MI气缸的气缸杆与滑动平台连接，上料槽包括钳头侧面限位块和钳尾限位块，滑动平台上设置有底面定位块和钢丝钳长度定位块，横向夹紧机构包括钢丝钳宽度定位块和横向夹紧气缸，型材支架的侧面设置有三轴气缸，安装架上竖直固定有上下夹紧气缸，上下夹紧气缸的气缸杆上安装有下压块。本实用新型保证每一把钳子在出料时有相同的定位基准，从而实现钢丝钳上料的一致性。同时可以在钢丝钳长度方向和宽度方向进行调节，适应不同尺寸的钢丝钳的上料定位需求。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920810116.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210099646U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
罗自国
申请人 ：
湖南锐科机器人技术有限公司
申请人地址 ：
湖南省邵阳市邵东县两市塘办事处龙腾工业园E1栋
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑自群
优先权 ：
CN201920810116.X
主分类号 ：
B24B19/00
IPC分类号 ：
B24B19/00 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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